包括支承悬臂的移动式作业装置
2019-11-22

包括支承悬臂的移动式作业装置

本发明涉及一种作业装置,包括一底盘(10);两个前面的及两个后面的支承悬臂(22、24),支承悬臂可从一行驶位置伸出到至少一个支承位置并且可通过各一个可伸缩的支承腿(28)支承在地基(36)上,而且具有各一个测量元件(38),用以确定支承腿中的支承负荷;和一个用以监控稳定性的装置,其包括一评价电子系统,所述评价电子系统在预定的扫描周期中可被供给与支承腿有关的支承负荷测量值;其特征在于,有一软件程序,用以确定由全部支承腿的支承负荷测量值的总和与两个当前受最大负荷的支承腿的支承负荷测量值的部分和之比值构成的稳定性数,以及有一报警程序,用来在低于一预定的稳定性数的阈值时触发报警状态。

以下借助附图中示意示出的实施例更详细地说明本发明。其中:

对于安全的支承,一个重要的边界条件是,作业装置以底盘10的车轮从地基36抬起的方式停放。对于任何作业装置,通过称量得知其对于足够的稳定性的最小重量。该数值可以寄存于机载计算机74中。在支承腿观伸出以后,在作业悬臂14升高以前,此时可以通过支承腿力的测量确定当前的设备重量并与寄存的额定值相比较。在低于额定值时,底盘10的车轮仍靠在地面上,从而不能充分地确保稳定性。只当测量的设备重量达到或超过寄存的额定值时才能通过设备控制来使作业悬臂14自由转位。

图fe和恥作为挠曲梁的铰链销的第二方案的俯视图和剖视图;

各实施方案的电阻应变片DMSl至DMS4在一构成为桥式电路的测量电路中相互连接,其各对角分接点64连接到运算放大器46的输入端。由一辅助电源66实现测量电路44的供电。测量电路44的输出信号经由一信号处理电路68输给一数字的或模拟的显示70、72。此外,输出信号供给一机载计算机74,以便进行进一步评价,特别是进行稳定性监控。测量电路44与信号处理电路68—起相应位于一壳体76中,此壳体在相应的铰链销32的一端伸出支承腿箱体26以外。铰链销32为此包括一个单侧敞开的中心孔55'以及一个由至少一个纵向槽M向该中心孔延伸的横向孔阳“,用以容纳引入壳体76中的测量电缆。

本发明的特点在于,用于确定与各支承腿有关的支承负荷的各测量元件由铰链销32构成。在图4和5所示的实施例中,测量元件38包括一用以确定在支承过程中出现的铰链销的弹性弯曲的装置,该弹性弯曲作为与支承腿有关的支承负荷的量度。为此,铰链销具有两个相对于弯曲平面52相互对置的、向相反的侧面敞开的纵向槽M,用以容纳各两个电阻应变片DMS1、DMS3或DMS2、DMS4,其中,在按图5的实施例中,各电阻应变片在各纵向槽54中平行并列沿铰链销32的纵向方向设置,而在按图4的实施例中,在各纵向槽中分别设置一平行于和一横向于铰链销32的纵向方向定位的电阻应变片。

包括支承悬臂的移动式作业装置

具体实施方式

按本发明,铰链销在一伸出于支承腿箱体以外的部分上具有一壳体,用以容纳一测量和评价电子系统。

由此出发,本发明的目的在于,开发一种包括支承悬臂的移动式作业装置,其中,可以用简单的装置以足够的精度检测支承腿中的支承负荷,以便能够实现一种可靠的稳定性监控。

发明内容

为了防止作业装置在操作中的倾覆,设定分多个等级的触发报警的阈值,用于稳定性控制。在低于一第一阈值时经由一个声的和/或光的信号警告操作人员。在低于一个比第一阈值更低的第二阈值时,能够触发可脱开地锁定一个移动负荷的工作运动。最后,在低于一个比第二阈值更低的第三阈值时,能够触发不可脱开地锁定一个移动负荷的工作运动。